Больше информации по резюме будет доступно после регистрации
ЗарегистрироватьсяБыл более двух недель назад
Кандидат
Мужчина, 35 лет, родился 7 августа 1990
Не ищет работу
Португалия, готов к переезду, готов к командировкам
Программист-разработчик
Специализации:
- Программист, разработчик
Занятость: полная занятость, частичная занятость, проектная работа
График работы: полный день, сменный график, гибкий график, удаленная работа, вахтовый метод
Опыт работы 13 лет 3 месяца
Сентябрь 2014 — по настоящее время
11 лет
Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН (ИПМех РАН)
Младший научный сотрудник
Проведение исследований по темам динамики и управления движением механических систем. Большое внимание уделяется локомоционным роботам. В число задач входит разработка и исследование математических моделей механических систем, оптимизациии конструктивных параметров, поиск оптимальных режимов управления. Применяются методы аналитической механики, теории устойчивости, теории оптимального управления, компьютерного и экспериментального моделирования. Основными темами исследования являются капсульные робота, роботы вертикального перемещения с аэродинамическим принципом прижатия, миниатюрные космические роботы с термомеханическими актюаторами.
Июнь 2020 — Декабрь 2020
7 месяцев
UVL Robotics
Москва, uvl.io/
Ведущий инженер-программист
Разрабатывал алгоритмы управления движением БПЛА для гексокоптера с полетным контроллером на базе pixhawk. Разработал систему ухода от столкновения.
Сентябрь 2019 — Сентябрь 2020
1 год 1 месяц
Московский физико-технический институт (Государственный университет)
Москва, mipt.ru/
Образовательные учреждения... Показать еще
Преподаватель
Проведение семинаров по курсу теоретической механики
Сентябрь 2018 — Апрель 2019
8 месяцев
Москва, aeroxo.ru/
инженер-программист
Разработка и оптимизация алгоритмов управления движением конвертоплана и их интегрирование в прошивку автопилота Pixhawk. Разработка велась методами компьютерного моделирования в Gazebo для px4 и проведением летных испытаний на реальном аппарате.
Март 2013 — Февраль 2018
5 лет
Московский физико-технический институт (Государственный университет)
Образовательные учреждения... Показать еще
Инженер-программист
Разработка программного обеспечения для автономных робототехнических систем. Разработка и оптимизация алгоритмов управления, систем обработки данных с датчиков, алгоритмов компьютерного зрения. Разработка и изготовление физических прототипов роботов с последующим проведение испытаний с физическими прототипами.
Было разработано и успешно испытано ПО для совершения групповых полетов группами квадрокоптеров. Успешно были проверены режимы полета при одновременном управлением 3х группах по 6 беспилотников.
Было успешно разработано ПО, включающее написание алгоритмов обработки данных с инерциальных датчиков, лидаров, стереокамер, для управления движением квадракоптера в закрытом помещении с последующим вылетом на улицу через окно.
Июль 2010 — Сентябрь 2010
3 месяца
Rice University, Houston, USA
student assistant
Исследование и построение графеновых наноструктур. Исследовались колебания системы на границах графенового слоя.
Навыки
Уровни владения навыками
Опыт вождения
Имеется собственный автомобиль
Права категории BОбо мне
Защитил диссертацию кандидата физико-математических наук по специальности теоретическая механика. Диссертация написана по теме мобильных роботов. Занимаюсь и увлекаюсь робототехникой. Интересны темы искусственного интеллекта, теории управления, компьютерного зрения.
Высшее образование (Кандидат наук)
2019
ФАКИ, Математика и механика (аспирантура)
2015
ФАКИ, Прикладные математика и физика
Знание языков
Гражданство, время в пути до работы
Гражданство: Израиль, Россия
Разрешение на работу: Израиль, Португалия, Россия
Желательное время в пути до работы: Не имеет значения